Siempre hay un momento para que las cosas raras sucedan una primera vez. Y esta primera vez me ha ocurrido con virtualbox. Después de años de usarlo sin ningún problema desde la instalación de los repositorios de mi distribución (cualquiera que esté usando en ese momento) y después de una reinstalación de sistema (Ahora estoy usando esa llamada ElementaryOs Odín) y reinstalar todo mi ambiente de trabajo acostumbrado sin ningún problema, me topo con que ahora el VirtualBox no quiere funcionar, algo que ya sospechaba después de ver los mensajes de error durante la instalación. 

WARNING: The character device /dev/vboxdrv does not exist.
        Please install the virtualbox-dkms package and the appropriate
        headers, most likely linux-headers-generic.

        You will not be able to start VMs until this problem is fixed.

Procedo pues a realizar la búsqueda correspondiente por que como siempre suele suceder, alguien más ya tuvo problema y seguramente ya buscó ayuda en alguna parte. Después de horas de buscar una solución a mi problema (la mayoría de soluciones ofrecidas por los usuarios eran las mismas que solicita el error que hagamos, es decir, instalar el virtualbox-dkms y los linux-headers-generic), por fin alguien ofrece una solución práctica para este problema. 

Era inútil tratar de poner en practica esos procedimientos ya que seguramente no funcionarían en mi distribución, pero aún así lo intenté con los resultados obvios, y aunque no pude echarlo a andar, las pantallas de error me dieron una pista de como adecuar los procedimientos a mis versiones actuales de linux y de virtual box, el primer proceso sugerido era:

sudo dkms install virtualbox/4.1.12

Obteniendo obviamente como resultado un error: 

Error! Could not find module source directory.
Directory: /usr/src/virtualbox-4.1.12 does not exist.

Gracias a este error descubro que existe un directorio src y me procedo a revisar esa carpeta pero con otros números de versión diferentes. procedo a reemplazarlos en la instrucción anterior y obtengo otro error diferente que aunque no me sirve de nada me ayuda a conocer la versión que deben tener los headers que necesito usar:

sudo dkms install virtualbox/6.1.26

Your kernel headers for kernel 5.11.0-34-generic cannot be found at
/lib/modules/5.11.0-34-generic/build or /lib/modules/5.11.0-34-generic/source.
You can use the --kernelsourcedir option to tell DKMS where it's located.

Así que procedo ahora (previa ayuda de esa pagina de donde me estaba basando para realizar el procedimiento) a instalar los headers necesarios.

sudo apt-get install linux-headers-5.11.0-34-generic

Y procedo a repetir nuevamente la instrucción:

sudo dkms install virtualbox/6.1.26

Después de un buen rato a que termine el proceso, procedo a ejecutar el ultimo proceso sugerido que es:

sudo /etc/init.d/virtualbox start

Y listo! Virtualbox funcionando bien!